Селіванов, Віктор ЛевовичСкурський, Владислав Дмитрович2023-01-032023-01-032022-12Скурський, В. Д. Мобільний робот в розумному домі : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Скурський Владислав Дмитрович. – Київ, 2022. – 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51629В магістерській роботі розглядається проблема планування шляху для мобільного робота в невідомому середовищі. Було вирішено задачу стабілізації мобільного робота при русі між перешкодами. Як практична сторона, все це було реалізовано в віртуальному середовищі, для демонстрації рішень. Програма дозволяє отримати та оцінити траєкторії руху робота за різних алгоритмів, а також отримати характеристики цих траєкторій для порівнянь.ukмобільний роботалгоритмисистема керуваннятраєкторія рухупозиціонуванняфільтр частинокплануванняMaster Thesis92 c.004.056.5