Галаган, Роман МихайловичШиряєв, Назар Вікторович2026-08-262026-08-262026Ширяєв, Н. В. Конвеєрна лінія для системи автоматизованого сортування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» / Ширяєв Назар Вікторович. – Київ, 2026. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82719Дипломний проєкт присвячений розробці конвеєрної лінії для системи автоматизованого сортування, призначеної для транспортування та сортування поштучних вантажів у логістичних і виробничих комплексах. Проведено аналіз сучасних типів конвеєрних систем, матеріалів транспортних стрічок, методів їх стикування та інженерних підходів до проєктування транспортних систем безперервної дії. Запропоновано конструкцію малогабаритного прототипу на базі алюмінієвого профілю з використанням деталей, виготовлених методом 3D-друку з матеріалу PETG. Розроблено структурну та електричну принципову схеми системи керування на основі мікроконтролера ESP32-C3 Super Mini, реалізовано підключення периферійних модулів, драйвера крокового двигуна, OLED-дисплея та енкодера. Створено алгоритми роботи системи та програмне забезпечення, що забезпечують керування режимами роботи, налаштування параметрів і стабільне функціонування приводу. Результати виконаної роботи підтвердили працездатність запропонованого рішення, його компактність, енергоефективність, технологічність виготовлення та перспективність використання як навчального стенда або основи для побудови автоматизованих сортувальних комплексів.90 с.ukконвеєрна лініяавтоматизоване сортуваннятранспортна системамікроконтролеркроковий двигундрайвер двигунаелектрична принципова схемаалгоритм керування3D-друкconveyor lineautomated sortingtransport systemESP32-C3 Super Minimicrocontrollerstepper motormotor driverelectrical schematic diagramcontrol algorithm3D printingPETGindustrial automation автоматизація виробництваBachelor Thesis