Теряєв, Віталій ІвановичПлатон, Валентина Валеріївна2023-02-272023-02-272019-06Платон, В. В. Автоматизований електропривод промислового маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Платон Валентина Валеріївна. – Київ, 2019. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53102Дипломний проект виконаний на 90 сторінці та вміщує 39 рисунків, 3 таблиці та 3 плакати А1. Метою даного дипломного проекту є проектування та дослідження електроприводу промислового маніпулятора, призначеного для автоматизації технологічного процесу, а саме електроприводу повороту маніпулятора, на основі впровадження синхронного двигуна з постійними магнітам. Модернізація вузла механізму повороту здійснюється на основі застосування векторно-регульованого електроприводу. Для досягнення поставленої мети вирішено наступні основні задачі: виконано аналітичний огляд промислових роботів та маніпуляторів, зазначені конструктивні особливості механізму, здійснено розрахунок потужності і вибір електродвигуна, досліджено систему векторного керування електроприводом повороту маніпулятора по заданій траєкторії, розроблено функціональну схему електроприводу. У дипломному проекті розглядаються питання вибору двигуна по потужності; що працює в повторно - короткочасному режимі роботи. Розглянуті варіанти кінематичних схем типових механізмів для позиціонування робочих органів, що застосовуються в промисловості. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувалися за допомогою використання пакетів програм: MATLAB, Microsoft Office Word та sPlan.ukпромисловий роботелектроприводсинхроний двигун з постійними магнітамитрифазний інверторвекторне керуваннямоделюванняавтоматизаціяindustrial robotelectric powerpermanent magnet synchronous motorthree-phase invertervector controlmodelingautomationBachelor Thesis90 с.