Маленчик, Т. В.Жук, С. Я.2025-03-052025-03-052024Маленчик, Т. В. Алгоритм послiдовного виявлення траєкторiї малорозмiрного БпЛА FMCW радаром за критерiєм «найсильнiший сусiд» / Маленчик Т. В., Жук С. Я // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2024. – Вип. 98. – С. 23-29. – Бібліогр.: 18 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72796Для забезпечення прийнятної ймовірності виявлення малорозмірних БпЛА виникає необхідність зниження порога виявлення, що призводить до суттєвого збільшення ймовірності хибної тривоги в елементі розрізнення (більше 10-3). Для підвищення ефективності вирішення задач вторинної обробки радіолокаційної інформації при збільшенні кількості хибних відміток, використовуються вирішальні статистики відміток, отримані при первинній обробці сигналів. Відомі алгоритми послідовного виявлення траєкторії цілі з використанням вирішальних статистик відміток вимагають значних обчислювальних витрат. Для вирішення задачі виявлення траєкторії цілі використовується послідовний критерій відношення правдоподібності Вальда з постійними порогами, що розраховуються на основі заданих ймовірностей правильного і хибного виявлення траєкторії цілі. Отримано математичний вираз часткового відношення правдоподібності, у якому враховано щільності ймовірності вирішальної статистики відмітки за умови, що вона є цільовою або хибною, а також ймовірності: виявлення цілі і хибної тривоги в елементі розрізнення, попадання цільової відмітки в строб підтвердження траєкторії, відсутності в стробі хибних відміток. Аналіз запропонованого алгоритму та його порівняння з відомим, у якому ототожнення відміток відбувається за критерієм близькості до центру стробу, проведено за допомогою статистичного моделювання на прикладі виявлення траєкторії цілі за даними FMCW радара, що вимірює дальність та радіальну швидкість цілі. Для опису щільностей ймовірності вирішальної статистики відмітки за умови, що вона є цільовою або хибною використовуються нецентральний і центральний розподіли хі-квадрат з двома ступенями свободи. Для розглянутого прикладу, на відміну від відомого алгоритму, в якому не враховуються вирішальні статистики відмітки, розроблений алгоритм забезпечує збільшення ймовірністі виявлення траєкторії цілі при α = 10-2, 5 x 10-3 на 14%-50% і 4%-34% відповідно. При цьому середнє число оглядів при α = 10-2, 5 x 10-3 зменшується приблизно в 4 та 2.5 рази. Ймовірність хибного виявлення траєкторії цілі FΣт для розробленого алгоритму менше ніж на порядок. При цьому середнє число оглядів при α = 10-2, 5 x 10-3 зменшується приблизно в 3.8 та 2.3 рази відповідно.ukвиявлення траєкторiїкритерiй Вальдавiдношення правдоподiбностiхибна тривогавирiшальна статистикарозподiл хi-квадратвiдмiтка цiлiстробtrajectory detectionWald’s maximin modellikelihood ratiofalse alarmdecision statisticchi-square distributiontarget pipgateArticleС. 23-29https://doi.org/10.20535/RADAP.2024.98.23-29621.396.960009-0003-0120-78550000-0002-0046-8450