Черняк, М. Г.Лесюк, М. П.2024-11-182024-11-182024Черняк, М. Г. Математична модель методу автокомпенсації інструменьальних похибок акселерометрів в інерціальних навігаційних системах крейсерського рухомого об’єкту / М. Г. Черняк, М. П. Лесюк // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 47. – С. 72-84. – Бібліогр.: 11 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70659Інструментальні адитивні похибки інерціальних датчиків призводить до значного накопичення навігаційних похибок за короткий час. Основним мето-дом боротьби з цими похибками традиційно є використання допоміжних дже-рел навігаційної інформації. Проте, для збільшення часу автономної навігації залишається єдиний шлях – використання більш дорогих та точних датчиків. Ця робота присвячена математичній моделі методу автокомпенсації інструме-нтальних похибок акселерометрів інерціальних навігаційних систем, що спри-яє підвищенню точності інерціального визначення координат за допомогою акселерометрів за тривалий час автономної роботи. Пропонується постійне обертання платформи з відомою кутовою швидкістю, на яку встановлені аксе-лерометри. Це дозволяє модулювати інструментальну адитивну похибку аксе-лерометрів та зменшити навігаційні похибки. Аналітичні викладки демон-струють зростання ефективності цього методу зі збільшенням часу автономної роботи системи. Експерименти, проведені на встановленому на поворотний стіл блоці МЕМС акселерометрів, підтверджують ці висновки.ukArticleС. 72-84https://doi.org/10.20535/0203-3771472024307701