Сапегін, Олександр МиколайовичЛитвинова, Єлизавета Володимирівна2023-09-062023-09-062023Литвинова, Є. В. Компенсаційний датчик кутової швидкості : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Литвинова Єлизавета Володимирівна. – Київ, 2023. – 59 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60001Дипломний проект на тему «Компенсаційний датчик кутової швидкості» містить сторінку, 2 додатки, 2 таблиці та складається з трьох розділів. У першому розділі був проведений огляд сучасних датчиків кутової швидкості, описані основні принципи робот, деякі особливості, наведені деякі недоліки та переваги цих систем. Особливу увагу приділено поплавковому гіроскопу, який використовується як компенсаційний гіротахометр, його математичній моделі, принципу роботи, основним принципам конструкції. Другий розділ присвячений вибору характеристик та конструкції приладу, що найкраще відповідають вимогам представленим у завданні. Була вибрана конструкційна схема, визначені габарити гіротахометра, був обраний гіродвигун та опори, розраховані основні похибки.59 с.ukпоплавковий гіроскопдатчик кутової швидкостігіротахометрпохибкаBachelor Thesis