Писаренко, Андрій ВолодимировичЛясковець, Юрій Олександрович2021-05-062021-05-062020-06Лясковець, Ю. О. Система керування гіроскопічними транспортними платформами : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Лясковець Юрій Олександрович. – Київ, 2020. – 65 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40928Пояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів та містить 60 с. тексту, 29 рисунків, 2 таблиці, посилання на 27 літературних джерел, 3 додатки та 4 конструкторських документи Об’єктом розробки є система керування гіроскопічними транспортними платформами. Метою даного проєкту є розширення використання дорожнього покриття за рахунок забезпечення руху гіроплатформ. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування гіроскопічними транспортними платформами. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель, синтезовано LQR-регулятор. Зроблено розрахунки необхідної потужності для певних елементів системи керування. Моделювання системи здійснювалося з використанням пакету прикладних програм MATLAB/Simulink. Отримані результати можуть бути корисними для розробки та моделювання поведінки подібних систем.ukтранспортний засібсистема керуванняLQR-регуляторгіроскопгіроскопічна платформаvehicleLQR-regulatorcontrol systemgyroscopegyroscopic platformBachelor Thesis65 с.007.52