Антонюк, Олександр ІгоровичНіношвілі, Сергій Нугзарович2019-07-252019-07-252019-06Ніношвілі, С. Н. Балансуючий робот на STM32 : дипломний проект ... бакалавра : 6.050902 Радіоелектронні апарати / Ніношвілі Сергій Нугзарович. – Київ, 2019. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28583ukPID регуляторробототехнікаBachelor Thesis77 с.