Красношапка, Наталія ДмитрівнаКозачук, Андрій Сергійович2026-03-042026-03-042025Козачук, А. С. Макетний зразок козлового крану : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Козачук Андрій Сергійович. – Київ, 2025. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/79215Магістерська дисертація виконана на 107 сторінках та містить 49 рисунки та 12 таблиць, та 4 додатки. Метою даної роботи є розробка повністю робочого навчального макету козлового крану, з механізмом пересування талі та механізмом підйому. В даній роботі розраховано та побудовано навантажувальні діаграми для механізмів пересування таля та механізму підйому, підібрано необхідні двигуни та перевірено їх на перевантаження та нагрівання. Підібрано компоненти та складено схему електричну принципову, розроблено спеціалізовані прошивки для перетворювачів частоти, написано програму для ПЛК. Для перевірки працездатності електромеханічної системи проведено її математичне моделювання, Розроблено стартап проект впровадження макетного зразка козлового крана. Дану задачу вдалося реалізувати за допомогою обчислювальної техніки та програмного забезпечення (MATLAB, SoMove, Machine Expert, AutoCAD Electrical).107 с.ukелектроприводасинхронний двигунчастотно регульований приводпдіймально-транспортне обладнаннякозловий кранпідйомний механізммеханізм пересуванняelectric driveasynchronous motorfrequency-regulated drivelifting and transport equipmentgantry cranelifting mechanismmovement mechanismMaster Thesis681.5