Остапченко, Костянтин БорисовичКолісецький, Іван Ілліч2025-11-042025-11-042025Колісецький, І. І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Колісецький Іван Ілліч. – Київ, 2025. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77073Колісецький І.І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 72 с. тексту, 39 рисунків, 1 таблицю, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. Мета розробки – створення інтерактивної веб-орієнтованої системи симуляції руху рятувального робота з віртуальним сенсором та фізичною взаємодією в режимі реального часу, реалізованої на основі сучасних технологій 3D-моделювання. У рамках дипломного проєкту розроблено програмний продукт, який поєднує 3D-візуалізацію з фізичним моделюванням. Система реалізована з використанням бібліотеки Three.js для побудови сцени та анімацій, і Cannon-es для симуляції фізики. Було змодельовано 3D-середовище, що включає елементи інфраструктури (будинки, уламки, перешкоди), а також рятувального робота з анімованими гусеницями та маніпуляторами. Реалізовано віртуальний сенсор, який забезпечує виявлення об'єктів. Система працює у браузері без потреби встановлення додаткового програмного забезпечення, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Отримані результати можуть бути корисними для навчання, тестування алгоритмів руху, перевірки сценаріїв навігації в рятувальних місіях, а також як демонстраційний інструмент для навчання основ робототехніки та моделювання віртуального середовища.78 с.ukрятувальний роботсимуляція руху3D- моделюваннявебтехнологіїrescue robotsimulationweb technologiesThree.jsCannon-esBlender3D-modelingvirtual sensorobject detectionphysicsJavaScriptBachelor Thesis004.04