Рижков, Л. М.Зорін, С. Д.2023-04-282023-04-282021Рижков, Л. М. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів / Л. М. Рижков, С. Д. Зорін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2021. – Вип. 42. – С. 63-68. – Бібліогр.: 5 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55083Розглядається вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об’єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглядаються два варіанти побудови фільтра в залежності від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу.ukArticleС. 63-68https://doi.org/10.20535/0203 3771422021268465629.7: 531.383