Вислоух, Сергій ПетровичСугак, Альона Олександрівна2025-08-062025-08-062025Сугак, А. О. Моделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сугак Альона Олександрівна. – Київ, 2025. – 110 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75401Кваліфікаційна робота містить: 111 сторінок, 20 рисунків, 3 таблиці, 20 джерел. У дипломній роботі здійснено моделювання процесу орієнтації деталей у системах автоматизованого складання, зокрема деталей типу «вал–втулка». Циліндричні з’єднання цього типу широко використовуються в машинобудуванні та приладобудуванні, і точність їх орієнтації значно впливає на якість та надійність складання. Розроблено математичну модель процесу орієнтації, яка описує динаміку поступального, обертального та радіального рухів валу з урахуванням контактної взаємодії, сил тертя та пружних деформацій. Виконано параметризацію геометричних моделей деталей та побудовано інтегровану модель, що поєднує контактну модель Герца і модель тертя. Для обробки варіацій початкових умов враховано вплив випадкових факторів. Імітаційна модель реалізована у середовищах MATLAB/Simulink та Python. Проведено серію комп’ютерних експериментів, які дозволили проаналізувати динаміку орієнтації, визначити межі стійких режимів та сформувати рекомендації для оптимізації процесу складання. Розглянуто можливості інтеграції розробленої моделі з системами автоматизації та перспективи використання алгоритмів машинного навчання для підвищення адаптивності процесу. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та модернізації автоматизованих ліній складання для забезпечення підвищеної точності орієнтації деталей та зниження ймовірності дефектів у процесі з’єднання.110 с.ukBachelor Thesis