Микитенко, Володимир ІвановичЧерній, Гліб2024-06-272024-06-272024Черній, Г. Оптична система наземного роботизованого комплексуа : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гліб Черній. – Київ, 2024. – 66 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67561Метою даної дипломної роботи є розробка оптичної системи для наземного роботизованого комплексу, який буде використовуватися для розмінування територій. Основним завданням є створення моделі оптичної системи, яка буде інтегрована в роботизований комплекс. Об’єктом дослідження: виявлення мін поверхневого розташування оптико-електронними засобами наземних роботизованих комплексів, що використовує оптичну систему для виявлення та ідентифікації мін та вибухових пристроїв. Предметом дослідження є конструкторські рішення оптичної системи, яка включає поляризаційну насадку, камеру та інші необхідні оптичні елементи. Актуальність теми визначається важливістю використання роботизованих комплексів для розмінування в зонах, постраждалих від воєнних дій. Оптичні системи, що використовують поляризаційні та інфрачервоні методи, значно підвищують точність та ефективність виявлення мін та вибухонебезпечних предметів, зменшуючи ризики для саперів та покращуючи ефективність виконання завдань. У результаті проведених досліджень була спроектована оптична система наземного роботизованого комплексу та створено її прототип для розмінування. На основі розглянутої і вивченої теорії було запропоновано алгоритм виявлення мін в ІЧ діапазоні, використовуючи спроектовану систему. Отримані результати будуть покращені в майбутньому, а також буде реалізовано та досліджено запропонований алгоритм.66 с.ukBachelor Thesis