Струтинський, Василь БорисовичНога, Іван Сергійович2024-05-082024-05-082024Нога, І. С. Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Нога Іван Сергійович. – Київ, 2024. – 146 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66710Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконані із композиційних матеріалів» має 136 аркушів формату А4, містить 76 ілюстрації, 34 таблиці, 2 додатки,при написанні роботи використано 22 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнення є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнення із немеиталевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “Маніпуляційних систем наземних роботизованих комплексів виконананих із композиційних матеріалів” є актуально науково-технічною задачею. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Робота безпосередньо пов’язана з науковими роботами кафедри КМ, зокрема з темою “Наземні роботизовані комплекси” №0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Мета дослідження: Розробка маніпуляційної системи наземних роботизованих, комплексів виконананих із композиційних матеріалів. Задачі дослідження: 1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані комплекси. 2) Характеристика композитних матеріалів, які застосовуються в машинно будівних конструкціях. 3) Відомості про класичну теорію гвинтів та гвинтового числення. 4) Схемні і конструктивні рішення маніпуляторів із неметалевих композиційних матеріалів. 5) Проектний розрахунок маніпулятора та вибір параметрів зубчастопасової передачі та циліндричних коліс, з технологією виготовлення. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “Маніпуляційної системи наземних роботизованих комплексів виконаних із композиційних матеріалів”. Предмет дослідження: “Маніпуляційні системи наземних роботизованих комплексів виконаних із композиційних матеріалів”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Вперше запропонована каркасна конструкція важелів із композитного матеріалу. 2. Обгрунтована технологія поелементного виготовлення маніпуляторів із неметалевих композитних матеріалів. Практичне значення отриманих результатів: Результати впровадження наукова дослідницьку тематику “Наземні роботизовані комплекси” (наявний акт провадження)146 с.ukназемний роботизований комплексманіпуляторсистема маніпуляторівсхвати. композитні матеріалисистема штучного інтелектуштучний інтелектground robotic complexmanipulatorsystem of manipulatorsgrips. composite materialsartificial intelligence systemartificial intelligenceMaster Thesis