Алєнін, Олег ІгоровичКубишка, Юрій Сергійович2024-11-152024-11-152024Кубишка, Ю. С. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Кубишка Юрій Сергійович. – Київ, 2024. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70623Дана робота спрямована на вирішення проблеми трекінгу об’єкта в системах з обмеженими обчислювальними потужностями. На основі аналізу існуючих підходів до трекінгу об’єктів, було обрано кілька алгоритмів, що лягли в основу розробки системи. Розроблений програмний продукт дає можливість користувачеві визначати розташування об’єкта у відео-потоці. Проведено дослідження системи на стабільність роботи у різних сценаріях використання. На основі отриманих результатів сформовано рекомендації по застосуванню. Програмний продукт реалізовано мовою Python.82 с.ukтрекінгалгоритми стеженняcomputer visionthresholdKalman filteradaptive thresholdPython.Bachelor Thesis