Прокоп’єв, Р. Є.Бурнашев, В. В.2023-08-042023-08-042022Прокоп’єв, Р. Є. Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака / Прокоп’єв Р. Є., Бурнашев В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 90-103. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58913У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.ukбезпілотний літальний апаратрегуляторастатичні властивостішляховий методArticlePp. 90-103https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275288629.730000-0001-9656-6487