Ніконенко, Євген ОлексійовичТвердохліб, Ярослав Андрійович2025-01-242025-01-242024Твердохліб, Я. А. Асинхронний електропривод переміщення мостового крана-маніпулятора стрижнів атомної електростанції : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Твердохліб Ярослав Андрійович. – Київ, 2024. – 152 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72168Дана магістерська дисертація містить 152 сторінки друкованого тексту, 6 листів графічної частини, 42 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки і 61 джерел. Актуальність теми: Транспортування спеціальних матеріалів потребує високої точності позиціонування для забезпечення безпеки. Системи керування кранами-маніпуляторами є унікальними, тому стандартні промислові методи тут не підходять. Розробка нових систем електроприводу допоможе знизити ризики аварій, підвищити точність та зменшити витрати на обслуговування. Точність і швидкість роботи мостового крана для ядерного палива є критично важливими. Висока точність забезпечує безпечне переміщення ядерного палива, запобігаючи аваріям і радіаційному забрудненню. Швидкість роботи гарантує стабільне постачання палива до реактора, що необхідно для стабільної роботи електростанції та задоволення попиту на електроенергію, а також зменшує час і витрати на переміщення палива. Мета роботи: Розробка і дослідження системи позиційного керування підвищеної точності для мостового крану кругової дії, що переміщує вантажі у залі ядерного реактора. Для досягнення мети вирішувалися такі задачі: розробка технічного завдання; аналіз наукової літератури та існуючих систем керування рухом; розрахунок масо-інерційних параметрів, вибір обладнання, побудова діаграм навантаження двигуна; обґрунтування вибору асинхронного двигуна та розрахунок його потужності; дослідження рішень задач керування положенням для асинхронного двигуна; розробка траєкторії руху для алгоритму керування; дослідження динамічних показників якості керування за допомогою математичного моделювання.152 с.ukалгоритм керування рухоммостовий кранядерний реакторполеорієнтуваннядвигун змінного струмуасинхронний двигунпряме векторне керуванняшвидкістьположення ротораmotion control algorithmbridge cranenuclear reactorpolarizationelectric motorinduction motordirect field oriented controlspeedrotor positionMaster Thesis