Новотарський, Михайло АнатолійовичГоробець, Олександр Сергійович2024-12-232024-12-232024Горобець, О. С. Програмна система для симуляції польоту дрону в середовищі з динамічними змінами : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Горобець Олександр Сергійович. – Київ, 2024. – 159 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71246В магістерській дисертації розглянуто підхід до управління польотом безпілотного літального апарата (дрону) у середовищі, що динамічно змінюється, за допомогою алгоритмів навчання з підкріпленням. Розроблено програмну систему для симуляції польоту дрона на базі рушія Unreal Engine, яка забезпечує реалістичну фізику польоту та моделювання тривимірного середовища із перешкодами. Інтеграція алгоритмів навчання з підкріпленням, зокрема PPO, дозволяє дрону навчатися досягати заданої цілі, ефективно уникаючи перешкод і адаптуючись до змін умов середовища. Результати дослідження демонструють перспективність використання навчання з підкріпленням для автономного управління дронами та підтверджують ефективність розробленого підходу. Отримані результати можуть бути використані у різних сферах, таких як логістика, рятувальні операції та інші задачі, де необхідна автономність і висока маневровість БПЛА.159 с.ukдронбпласередовище з динамічними змінаминавчання з підкріпленнямсимуляціяppounreal enginepythonMaster Thesis004.8