Демченко, Марія ОлександрівнаДзюняк, Захар Андрійович2024-08-302024-08-302024Дзюняк, З. А. Робототехнічний комплекс виготовлення деталі кришка підшипника : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Дзюняк Захар Андрійович. – Київ, 2024. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68612В дипломному проєкті розроблено робототехнічний комплекс для виготовлення деталі "кришка підшипника". Проєкт складається з двох розділів, які охоплюють теоретичний аналіз, розробку та практичне впровадження технологічного процесу механічної обробки. Проєкт викладено на 57 сторінках, містить 14 рисунків, 7 таблиць, 21 формулу, 20 джерел літератури та додатків. У першому розділі розглянуто конструкцію деталі, визначено тип виробництва та обґрунтовано метод отримання заготовки. Проведено відпрацювання деталі на технологічність, розроблено технологічний процес, маршрутні та операційні карти механічної обробки деталі. Проведено розрахунки припусків, міжопераційних розмірів, режимів обробки та норм часу. Визначено спосіб подачі заготовок та інструменту до верстатів, розроблено схему транспортування заготовок. Другий розділ присвячений розробці алгоритму функціонування та програмного коду РТК. Спроєктовано пристрій орієнтації заготовок, побудовано циклограму функціонування комплексу. Розроблено блок-схему керування комплексом та підбір складу оснащення. Проведено розрахунок та визначення способу подачі заготовок і інструменту до верстатів, а також побудову схеми транспортування заготовок.89 c.ukBachelor Thesis