Ткач, М. М.Гуменний, Д. О.Tkach, M. M.Humenniy, D. O.Ткач, М. М.Гуменный, Д. А.2013-09-252013-09-252012Ткач М. М. Математичний опис рівноваги двоногої локомоції / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 20(40). – С. 146–152. – Бібліогр.: 7 назв.1560-8956https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3926ukкрокуючий апаратантропоморфнiстьнестiйка рiвновагацентр маспротезуванняМатематичний опис рівноваги двоногої локомоціїThe mathematical description of equilibrium bipedal locomotionМатематическое описание равновесия двуногой локомоцииArticleС. 146-152062-050