Ситніков, Олексій ВолодимировичБалабанов, Артем Віталійович2026-06-152026-06-152025Балабанов, А. В. Автоматизація процесу гідроочищення нафтових масел : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Балабанов Артем Віталійович. – Київ, 2025. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81652Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу гідроочищення нафтових масел. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість технологічного процесу являється трубчаста піч, для якої розроблені та досліджені математична модель. Проведено синтез системи керування для одноконтурної та каскадної системи керування. В дисертації представлено порівняльний аналіз отриманих результатів, виявлено в чому полягають переваги використання каскадної системи керування. Представлено способи розрахунку ймовірностей безвідмовної роботи системи керування та принцип розрахунок безвідмовної роботи системи з різними видами резервування.70 с.ukнафтанафтові маслатрубчаста пічоб’єкт керуваннясхема автоматизаціїматематична модельстатична характеристикапередатна функціяперехідна характеристикаканал керуваннякаскадна системанадійністьнаробіток до відмовирегуляторoilpetroleum oilstubular furnacecontrol objectautomation schememathematical modelstatic characteristictransfer functiontransient characteristiccontrol channelcascade systemreliabilityoperating time before failureregulatorMaster Thesis