Кравецький, Ю. А.Губарев, О. П.Левченко, О. В2026-04-142026-04-142025Кравецький, Ю. А. Особливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи / Кравецький Ю. А., Губарев О. П., Левченко О. В // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2025. – Вип. 102. – С. 83-93. – Бібліогр.: 16 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/80145У статтi розглянуто особливостi мiкропроцесорного керування дистанцiйним електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи. Результати дослiджень можуть бути використанi для розробки сучасних систем керування гiдравлiчними та електрогiдравлiчними приводами. Дослiдження спрямованi на пiдвищення показникiв динамiчної точностi позицiонування гiдроприводiв сучасних систем керування. Метою роботи є визначення джерел та усунення причин втрати динамiчної точностi системи керування електрогiдравлiчним приводом при перемиканнi з основного на резервний режим роботи. За результатами аналiзу процесу функцiонування системи керування встановлено, що у процесi її роботи виникають режими постiйної чи циклiчної змiни режимiв роботи (набiр швидкостi, гальмування, робота при змiнi зусиль зовнiшнiх навантажень). Перемикання режимiв роботи дистанцiйних систем керування з основного електрогiдравлiчного агрегата на резервний супроводжуються перехiдними процесами, якi виникають пiд впливом гiдродинамiчних та електричних явищ. Внаслiдок дiї зовнiшнiх факторiв тривалiсть перехiдних процесiв може збiльшуватись. Збiльшення часу перехiдних процесiв може призводити до погiршення показникiв динамiчної точностi позицiонування. Для вирiшення вказаної проблеми проведенi дослiдження впливу перехiдних процесiв, що виникають при перемиканнi з режиму роботи системи з основного на резервний привод, на показники динамiчної точностi позицiонування. Запропоновано математичну модель системи керування електрогiдравлiчним приводом. Наведено результати тестування запропонованої моделi, якi пiдтверджують високу ступiнь вiдповiдностi частотним та динамiчним характеристикам натурної системи дистанцiйного керування електрогiдравлiчним приводом. Наведено результати математичного моделювання процесiв, що виникають при змiнi режиму роботи системи керування. Дослiджено залежностi впливу змiни параметрiв тиску у гiдросистемi, зусилля навантаження, приведеного до вихiдної ланки приводу, та часу перемикання з основного електрогiдравлiчного приводу на резервний. Запропоновано метод усунення негативного впливу струмiв самоiндукцiї, який полягає у змiнi електричної схеми пiдключення котушок електромагнiтiв клапанiв кiльцювання електрогiдравлiчних приводiв до електронного блоку керування. Розроблено принципову електричну схему комутуючого пристрою. Проведено випробування та наведено результати експериментальної оцiнки ефективностi запропонованих технiчних рiшень, спрямованих на пiдвищення динамiчної точностi позицiонування. Пiдтверджено ефективнiсть запропонованих рiшень.ukмікропроцесорне керуваннясистема керуванняелектрогідравлічний приводдинамічна точність позиціонуванняперехідні процесиматематична моделькомутуючий пристрійmicroprocessor controlcontrol systemelectrohydraulic drivedynamic positioning accuracytransient processesmathematical modelmodel testingswitching deviceArticleС. 83-93https://doi.org/10.64915/RADAP.2025.102.83-93621.226-520009-0005-5115-13640000-0002-0924-41030000-0002-7620-9009