Romanuke, Vadim V.Pabich, Michał P.2024-12-092024-12-092024Romanuke, V. V. Model of random-like planar trajectories with intersections / Vadim V. Romanuke, Michał P. Pabich // Information and telecommunication sciences : international research journal. – 2024. – Vol. 15, N. 1. – Pp. 55-65. – Bibliogr.: 22 ref.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71064Проблематика. Останнім часом задача виявлення та ідентифікації траєкторій об’єктів, чиї справжні наміри або невизначені, або загрожують ударами, стала екстремально важливою. Відомі підходи продукують недостатньо гладкі траєкторії. Мета дослідження. Побудувати модель генерування випадкових на вигляд траєкторій на площині, які мали би достатньо гладкі криві частини. Траєкторія може мати перетинання самої себе та може перетинати інші траєкторії. Методика реалізації. Першопочатково на площині генеруються дві точки. Обчислюються відстань та кут між цими точками. Ці відстань та кут далі послідовно оновлюються для обчислення нових точок траєкторії з використанням системи полярних координат. Траєкторія з N точок генерується з використанням 4N 4 значень нормально розподілених випадкових змінних з нульовим середнім й одиничною дисперсією та чотирьох значень рівномірно розподілених на інтервалі 0;1 випадкових змінних. Результати дослідження. Генератор випадкових на вигляд траєкторій має ту саму часову складність, як його попередники, включно з генератором на основі рандомізації напрямку та його модифікацій. Прикладові траєкторії виглядають вельми реалістично. Перетинання траєкторії самої себе важливі для маневрування та заплутування сторони противника. Траєкторія має чотири параметри для підлаштування її напрямку, розсіювання точок та інтенсивності поворотів і вигинів. Ці параметри виступають у якості амплітуд для підсилення відповідних властивостей. Найсильніший вплив має параметр кутового розсіювання. Чотири простих умови можуть бути додані для того, щоб згенерувати траєкторію у межах деякої прямокутної області. Висновки. Запропонована модель повинна слугувати або для генерування наборів траєкторій з метою навчання систем виявлення маневруючих об’єктів, або для маскування розвідувальних акцій. Ця модель дозволяє збалансувати гладкість та випадковість траєкторії.enArticlePp. 55-65https://doi.org/10.20535/2411-2976.12024.55-65