Мосійчук, Віталій СергійовичТерещенко, Богдан Дмитрович2025-01-022025-01-022024Терещенко, Б. Д. Оптична навігаційна система : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Терещенко Богдан Дмитрович. – Київ, 2024. – 60 c.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71500Текстова частина роботи містить: 59 с., 8 рис., 1 табл., 1 додатка, 12 використаних джерел. Метою даної роботи є розробка ефективної системи обробки та аналізу зображень для оптичної навігації. Для досягнення поставленої мети в роботі були вирішені наступні завдання: теоретичне обґрунтування застосування оптичних навігаційних систем; розробка програмного рішення з використанням сучасних алгоритмів обробки зображень; тестування та оптимізація системи для підвищення продуктивності та стійкості до перешкод. На основі теоретичних напрацювань розроблено та реалізовано прототип оптичної навігаційної системи. Був інтегрований алгоритм RAFT для оцінки оптичного потоку, реалізовано модулі виявлення напрямку та швидкості руху, оцінки відхилення від бажаного курсу, а також виявлення можливих перешкод. Тестування системи з наближеними до реальних умов даними продемонструвало працездатність рішення, можливість обробки відеопотоку в режимі реального часу та надання оператору або модулю управління корисної інформації для навігації. В результаті, розроблена система має значний потенціал до масштабування та модифікування. Що в подальшому може бути адаптовано до конкретних типів БПЛА, розширення функціоналу.60 c.ukоптична навігаціяоптичний потікобробка зображенняRAFToptical navigationoptical flowimage processingMaster Thesis159.976