Бєляєва, Анастасія ЮріївнаСопленко, Дмитро Олександрович2023-03-272023-03-272022-06Сопленко, Д. О. Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Сопленко Дмитро Олександрович. – Київ, 2022. – 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53999Проєкт містить 42 с. тексту, 24 рисунки, 10 таблиць, 25 посилань на літературні джерела, 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів. Мета розробки – розробка бюджетного робота-маніпулятора для фарбування невеликих предметів по типу окремих деталей стільчика, фарбування посуду і тд. Розроблені креслення робота-маніпулятора та показані схеми роботи робота75 с.ukмобільний робот-маніпуляторфарбуваннясервоприводсистема управлінняробототехнікаBachelor Thesis