Репнікова, Наталія БорисівнаШиптя, Анастасія Андріївна2023-06-282023-06-282022-06Шиптя, А. А. Цифрова система керування автопілотом літака : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Шиптя Анастасія Андріївна. – Київ, 2022. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57668Проєкт містить 65 с. тексту, 43 рисунки, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є автопілот літака. Метою дипломного проєкту є забезпечення якісного функціонування роботи автопілота літака. У дипломному проєкті розроблено систему керування автопілотом літака, яка забезпечує стабілізацію літака за заданим курсом за будь-яких погодних умов. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи керування автопілотом літака. Синтезовано цифровий регулятор методами: бажаної передавальної функції замкненої системи, ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюса керованого процесу функції та П2Д-регулятор. Обраний цифровий ПД-регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST. Отримані результати можуть бути корисними при керуванні аналогічними чи подібними об’єктами.72 с.ukавтопілот літакасистема керуванняцифрова системаПД-регуляторП2Д-регуляторBachelor Thesis004.9