Ночніченко, Ігор ВікторовичГерасимчук, Олександр Вікторович2019-06-262019-06-262019-06Герасимчук, О. В. Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211 : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Герасимчук Олександр Вікторович. – Київ, 2019. – 66 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28049Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.ukпневмосистемароботманіпулятормодуль захватувакуум-присоскаpneumatic systemrobotmanipulatorsuction vacuumtrapping moduleBachelor Thesis66 с.