Писаренко, Андрій ВолодимировичСкотаренко, Анастасія Олександрівна2026-01-282026-01-282025Скотаренко, А. О. Система координації групи наземних дронів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Скотаренко Анастасія Олександрівна. – Київ, 2025. – 124 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78467Магістерська дисертація складається з пяти розділів, містить 22 таблиці, 9 додатків та 60 джерел – загалом 133 сторінок. Об`єкт дослідження: система координації групи наземних дронів. Мета магістерської дисертації: метою роботи є підвищення ефективності групової взаємодії наземних дронів шляхом розроблення інформаційно- керуючої системи координації. У першому розділі було проведено аналіз предметної області, описано загальні особливості наземних дронів та проблеми їх координації. У другому розділі були сформульовані функціональні та нефункціональні вимоги до системи. У третьому розділі виконано проєктування інформаційної системи та розроблено структурну схему, функціональну схему, діаграми активності та діаграми станів. У четвертому розділі реалізовано розроблення діаграми компонентів та моделювання системи. У п’ятому розділі проведено аналіз ринкових можливостей запуску стартапу, розроблено маркетингову програму та визначено стратегію впровадження системи.124 c.ukназемні дронироїкоординаціяінформаційна системакеруванняmatlabцентралізована системагібриднаMaster Thesis004.891.3