Шаповалова, Світлана ІгорівнаСофієнко, Антон Юрійович2019-07-252019-07-252019-06Софієнко, А. Ю. Сегментація зображень на основі згорткових нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 6.050101 Комп’ютерні науки / Софієнко Антон Юрійович. – Київ, 2019. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28558Метою роботи було дослідження застосування згорткових нейронних мереж для розв’язання задачі сегментації на прикладі сегментації бур’янів. Було розглянуто алгоритмічні підходи та архітектури згорткових нейронних мереж призначені для сегментації зображень. Для створення системи було обрано архітектуру U-net. Програмну модель архітектури для сегментації було реалізовано за допомогою мови програмування Python та бібліотеки Keras. Було проведено дослідження поведінки зображення бур’яну у внутрішніх шарах мережі. Результатом роботи стала мережа для сегментації бур’янів на зображеннях з відеокамери наземного робота. Записка містить 70 сторінок, 19 рисунків, 2 таблиці, 5 додатків і 26 посилань.ukсегментаціякомп’ютерний зірсільхозроботиU-netзгорткові нейронні мережіsegmentationcomputer visionagriculture robotsconvolutional neural networkBachelor Thesis70 с.