Струтинський, Сергій ВасильовичДьомін, Олексій Володимирович2021-08-162021-08-162021-06Дьомін, О. В. Розроблення поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дьомін Олексій Володимирович. – Київ, 2021. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43229В дипломному проекті бакалавра на тему «Розробка поворотного вузла маніпулятора роботизованого комплексу» метою роботи було проектування поворотного вузла, для цього був поведений пошук наявних технічних рішень по темі електроприводу, а також по темі механічних передач. На основі дослідження вирішено використовувати для приводу безколекторний двигун постійного струму, а також хвильовий редуктор. Був проведений вибір двигуна по потужності. Поворотний механізм був спроектований на основі габаритних розмірів двигуна ,тому що це стандартний елемент і на основі габаритних розмірів хвильової передачі. Проведений розрахунок хвильового редуктора і силовий аналіз передачі. Проект виконаний на 68 сторінках з 41 рисунками , 20 посиланнями на джерела інформації.ukманіпуляторповоротний вузолхвильовий редукторбезколекторний двигунmanipulatorsrotaty unitharmonic drive unitbrushless motorBachelor Thesis78 с.