Салій, ОлександрГоль, ВладиславДівіцький, АндрійХахлюк, Олексій2024-03-072024-03-072023Комплексне рішення для завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним пристроєм / Салій Олександр, Голь Владислав, Дівіцький Андрій, Хахлюк Олексій // Information Technology and Security. – 2023. – Vol. 11, Iss. 2 (21). – Pp. 251–265. – Bibliogr.: 15 ref.2411-1031https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65276Ефективність виконання польотної місії безпілотним літальним апаратом на задану відстань залежить від багатьох факторів. Однак одним із ключових факторів успішного виконання польотної місії є наявність якісного управління та контролю телеметрії безпілотним літальним апаратом, які в свою чергу визначаються безвідмовним радіозв’язком між наземною станцією управління та безпілотним літальним апаратом. Сучасний етап використання безпілотних літальних апаратів характеризується застосуванням активних завад різного типу та призначення, ціллю яких є виведення із ладу каналів управління, каналів навігації, каналів телеметрії та каналів передачі даних безпілотних літальних апаратів FPV з метою перешкодити успішному виконанню польотної місії апарату. Розглянуті концептуальні питання реалізації гарантовано завадозахищеної радіолінії передачі даних і управління безпілотним літальним апаратом в умовах активних загороджувальних завад при комплексуванні різних технологічних рішень. До таких рішень віднесені вибір та обґрунтування спеціального діапазону частот, використання структурних схемних рішень для завадозахисту радіолінії передачі даних і управління; застосування специфічної схеми організації зв’язку з безпілотним апаратом; використання для радіоканалу приймача-передавача та портативних та легких антен, що відповідають обґрунтованим технічним вимогам; реалізації можливості відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад; забезпечення польоту в секторі без застосування антенного трекінгу. Проведено обґрунтування вимог та запропоновані варіанти вибору приймача-передавача і антени. Розроблені структурна схема радіолінії та запропоновані варіанти її застосування в якості радіолінії передачі даних і управління безпілотного апарату. Наведені приклади відслідковування в реальному часі завадової обстановки на борту безпілотного апарату та виявлення типу завад. Проведений розрахунок та обґрунтований варіант польоту в секторі без застосування антенного трекінгу. Виконаний розрахунок орієнтовних значень сигналу на вході приймача безпілотного апарату.ukбезпілотний літальний апаратканал управліннязавадозахищеністьрежим FPVактивні загороджувальні завадиприймач-передавачвузькоспрямована діаграма направленості антенирозрахунок параметрів радіолініїаналіз завадової обстановки в реальному часіunmanned aerial vehiclecontrol channelinterference immunityFPV modeactive jammingtransceivernarrow-directional antenna patterncalculation of radio link parametersreal-time analysis of the interference situationArticlePp. 251-265https://doi.org/10.20535/2411-1031.2023.11.2.293939621.3960009-0002-7021-52880000-0002-9995-95900000-0002-9261-98410000-0003-1749-0109