Орєхов, Олександр АрсенiйовичКрохальов, Іван Данилович2023-09-252023-09-252023Крохальов, І. Д. 3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами : магістерська дис. : 113 Прикладна математика / Крохальов Іван Данилович. – Київ, 2023. – 58 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60522Магістерська дисертація: 58 с., 35 рис., 2 табл., 15 джерел. Об`єкт дослідження – панорамні знімки приміщень, 3D-моделі приміщень, отримані внаслідок реконструкції; усі матеріали, що є результатом розв’язання проміжних задач реконструкції; Предмет дослідження – методи 3D-реконструкції, підхід Structure-from-Motion, його поведінка при різних прикладах вхідних даних, можливі кроки для покращення якості реконструкції; Мета роботи — побудувати алгоритм 3D-реконструкції на основі підходу Structure-from-Motion, для використання на різних прикладах вхідних даних. В роботі наведено програмну реалізацію математичної моделі, що дозволяє проводити дослідження у відповідності до мети роботи. Проведений порівняльний аналіз різних конфігурацій 3D-реконструкції. В роботі також наведено порівняння запропонованого метода із альтернативними підходами до 3D-реконструкції.58 с.uk3D-реконструкція3D-reconstructionсферичні панорамиspherical panoramasкомп’ютерний зірcomputer visionstructure-from-motionstructure-from-motionтривимірна геометріяstereo geometryфотограмметріяphotogrammetryнейронні мережіneural networksглибоке навчанняdeep learningmulti-view-geometrymulti-view stereoMaster Thesis51.7