Мирончук, Олександр ЮрійовичСтруков, Демід Денісович2023-01-172023-01-172022Струков, Д. Д. Автоматизоване проектування повітряних дронів на основі графової граматики : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Струков Демід Денісович. – Київ, 2022. – 58 c.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51915Звіт про дипломну роботу: 58 сторінки, 34 рисунків, 1 додаток, 21 джерел. Автоматизоване проектування вже давно є досить важливою частиною розвитку технологій, а віднедавна алгоритми машинного навчання дістались змоги генерувати різноманітний контент, від чогось простого як створення ілюстрацій за запитом користувача, до згортання клітин білка, що допомагає у створенні ліків. Якщо припустити, що більш інноваційний дизайн, який буде отриманий в результаті випадкового генерування може покращити функціональність конструкції, та виявити більш підходящі рішення для конкретних задач. Тому э шанс в якому побудована комп'ютерна модель спроектована для завдання – завдяки системі, яка не зазнала надмірного впливу попередніх умовностей. Метою роботи є створення різноманітних конструкцій дронів, які теоретично є більш оптимальним рішенням для конкретних завдань, та порівняння результатів з вже існуючими рішеннями. Об'єкт дослідження – конструкції дронів. Предметом дослідження – система автоматичного створення конструкцій дронів, по запиту вирішення необхідної задачі. Область застосування – автоматизація процесів. У дипломній роботі проходить проектування системи автоматизованого створення повітряних дронів для формування конструкцій під необхідні задачі. Методи дослідження – алгоритми побудови графів для репрезентації конструкцій. Симуляції для її відтворення у віртуальному світі. Навчання з підкріпленням для тестування конструкції у симуляції. Алгоритми пошуку по графу, для оптимізації пошуку конструкції. Будування системи проводиться завдяки симуляції в прикладній програмі Unity на пакеті для створення агентів навчання з підкріпленням «ml-agents» Концепція створення процедурних конструкцій не є новою. Ця технологія вже давно використовується у комп’ютерних іграх, для генерації будь чого: створінь, будівель, місцевості. Ця робота була виконана від натхнення від дослідження [3], яке зорієнтоване на створення процедурних створінь для вирішення завдання пересування по різноманітному оточенню. Використовуючи цю технологію, можна створити систему створення конструкцій дронів, за якою можна перевірити, чи є конструкція існуючих дронів оптимальним рішенням, та знайти подібні або кращі рішення до базових конструкцій.ukавтоматизованепроектуваннядронівautomateddesigndronesMaster Thesis58 c.