Гладишкевич, Ю. О.Бурнашев, В. В.2023-08-022023-08-022022Гладишкевич, Ю. О. Синтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітру / Гладишкевич Ю. О., Бурнашев В. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 20-34. – Бібліогр.: 20 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58874Розроблені динамічний робастний регулятор, а також пропорційні регулятори параметрів поздовжнього руху надзвукового безпілотного літального апарату для роботи в умовах дії сильного вітру. Проводиться порівняння якості перехідних процесів і точності керування на всіх ділянках траєкторії польоту. Параметри динамічного робастного регулятора отримані в одній точці траєкторії і є незмінними від старту до приземлення літального апарату. Коефіцієнти пропорційного регулятора за весь політ змінюються чотири рази. Наведені результати імітаційного моделювання роботи системи керування. Вони показують, що обидва регулятори забезпечують стійкий рух літального апарату в умовах штормового вітру. Однак робастний регулятор дозволяє отримати більш високу якість динамічних властивостей системи керування.ukзакон керуваннянадзвуковий літальний апараттраєкторіятурбулентністьArticlePp. 20-34https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275279629.730000-0001-9656-6487