Бобков, Юрій ВолодимировичОхримович, Марія Ярославівна2023-08-252023-08-252023Охримович, М. Я. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Охримович Марія Ярославівна. – Київ, 2023. – 61 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59514Дана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.61 с.ukсистеми технічного зорусистеми управлінняБПЛАавтономна посадкаBachelor Thesis