Сапегін, Олександр МиколайовичХарковський, Олександр Олександрович2024-06-272024-06-272024Харковський, О. О. Виконавчі елементи тривісної системи стабілізації : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Харковський Олександр Олександрович. – Київ, 2024. – 90 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67584Бакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків, списку використаних джерел у кількості 42 джерела. Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем стабілізації. У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та алгоритми управління. Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та побудову 3D моделі. Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути застосована в різних галузях.90 с.ukВиконавчі елементисистема стабілізаціїгіроскопактуаторисенсорибалансуваннямікроконтролериалгоритми керування3D моделюваннякорпус-каркасBachelor Thesis