Полторак, Вадим ПетровичКлярський, Кирило Андрійович2021-05-052021-05-052020-06Клярський, К. А. Система управління квадрокоптером : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Клярський Кирило Андрійович. – Київ, 2020. – 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40888Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 7 таблиць, 2 додатки та 23 джерела – загалом 105 сторінки. Об`єкт дослідження: рій БПЛА. Мета дипломного проекту: покращення часових характеристик рою БПЛА. У першому розділі було проведено аналіз рішень існуючих рішень по керуванню БПЛА., їх актуальність на сьогоднішній час та характеристики. У другому розділі було проведено аналіз структури рою БПЛА. У третьому розділі було зроблено математичну модель руху БПЛА. У четвертому розділі було проведено аналіз ройових алгоритмів. користувача з інтерфейсом. У п’ятому розділі виконано моделювання системи.ukсимуляціярій БПЛАройові алгоритмицифрова системаUAV swarmswarm algorithmsdigital systemsimulationBachelor Thesis111 с.004.42