Остапченко, Костянтин БорисовичКузьмук, Ярослав Романович2025-02-202025-02-202024Кузьмук, Я. Р. Автономна навігаційна система мобільного робота: магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кузьмук Ярослав Романович. – Київ, 2024. – 104 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72640Сучасний розвиток робототехніки сприяє пошуку ефективних рішень для автономної навігації мобільних роботів у динамічних середовищах. Проблема забезпечення точного та безпечного пересування роботів стає ключовою в таких сферах, як логістика, медицина, сільське господарство та побут. Актуальність обумовлена необхідністю підвищення точності алгоритмів навігації, інтеграції з сучасними сенсорами та оптимізації обчислювальних ресурсів для роботи в реальному часі. Мета роботи – підвищення ефективності функціонування автономної навігаційної системи мобільного робота, здатної працювати в змінних умовах середовища мобільного робота. Головні задачі: – аналіз існуючих рішень та технологій; – розробка архітектури системи з використанням нейромереж і алгоритму А; – реалізація та тестування прототипу системи; – адаптація рішень для запуску стартап-проєкту. Об’єкт дослідження: навігаційна система мобільного робота в умовах змінного середовища функціонування. Система включає алгоритми, сенсори та засоби обробки даних. Предметом дослідження є алгоритми планування траєкторії, методи обробки сенсорної інформації та навчання нейромереж.104 с.ukавтономна навігаціямобільний роботалгоритм плануваннямашинне навчанняштучний інтелектMaster Thesis004.89:621.865