Струтинський, Василь БорисовичКохно, Владислав Анатолійович2024-12-252024-12-252024Кохно, В. А. Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Кохно Владислав Анатолійович. - Київ, 2024. - 75 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71317Пояснювальна записка дипломного проєкту на тему «Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором» має 67 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 1 таблицю, при написанні роботи використано 9 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнання є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнання із неметалевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ” є актуально науковотехнічною задачею. Мета дослідження: Розробити автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором. Задачі дослідження: 1) Патентно-інформаційне дослідження по напрямку наземні роботизовані комплекси та маніпулятори. 2) Схеми маніпуляторів та розроблення схеми маніпулятора. 3) Розрахунок робочого простору, кінематичних та силових параметрів маніпулятора. 4) Проєктування маніпулятора та конструювання його основних вузлів 5) Експериментальні виміри крутильної жорсткості важелів маніпулятора. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Предмет дослідження: “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Запропонована система керування, що здійснюється тросами. 2. Бандаж, який вирішує питання нечіткої геометрії та розмірів труб із композитного матеріалу.75 с.ukBachelor Thesis