Лакоза, Сергій ЛеонідовичМульганов, Костянтин Юрійович2019-04-052019-04-052018Мульганов, К. Ю. Гіростабілізатор для безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Мульганов Костянтин Юрійович. – Київ, 2018. – 97 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/27071Актуальність: На сьогоднішній день підвищення точності стабілізації фото та кінокамер на БПЛА є актуальною задачею. Питанням синтезу нових законів керування, або покращенням вже існуючих зараз займається велика кількість вчених. Тому подальша модернізація класичних регуляторів може вирішити поставлені проблеми точності стабілізації, особливо при використанні чутливих елементів, створених на базі технологій мікромеханіки. Магістерська дисертація виконана відповідно до основних напрямків наукових досліджень кафедри. Мета: Підвищити динамічні характеристики контуру стабілізації та забезпечити достатню точність індикаторного гіростабілазатора, що використовує мікромеханічні датчики. Завдання: 1. Огляд стану розвитку систем гіроскопічної стабілізації для використання на високодинамічних об’єктах та шляхів вдосконалення систем стабілізації; 2. Аналіз роботи системи стабілізації з використанням класичного ПІД-регулятора; 3. Розгляд питань використання нечіткої логіки у системах керування. Розробити правила фазифікації ПІД-регулятора. 4. Дослідити та порівняти роботу контуру стабілізації з класичним ПІД-регулятором, та з ПІД-регулятором з використанням нечіткої логіки. Об’єкт: процес стабілізації орієнтації обладнання встановленого на БПЛА. Предмет: підвищення точності і швидкодії систем стабілізації. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії автоматичного керування, принципи та закони теоретичної механіки, методи комп’ютерного моделювання, засоби нечіткої логіки. Наукова новизна: 1. Удосконалено систему керування індикаторним стабілізатор за допомогою використання нечіткої логіки для динамічної корекції значень пропорційного, інтегрального та диференціально коефіцієнта ПІД-регулятора. Практичне значення: Розроблено нечіткі правила, що забезпечують коригування значень коефіцієнтів ПІД-регулятора. Розроблено схему системи керування із застосуванням елементів нечітко логіки для забезпечення необхідних показників точності і швидкодії системи стабілізації об’єктів, які розміщуються на безпілотних літальних апаратах. Апробація результатів дисертації (виступи на науково технічних конференціях): 1. ХІ науково-практична конференція студентів та аспірантів «Погляд у майбутнє приладобудування», Київ, 2018 Публікації: 1. Мульганов К. Ю. Гіростабілізатори для малогабаритних об’єктів / К. Ю. Мульганов // Погляд у майбутнє приладобудування: Збірник статей XI науково-практичної конференції студентів та аспірантів/ Нац. техн. ун-т України «КПІ». – Київ, 2018. — С. 41-45.ukсистема стабілізаціїПІД-регуляторнечітка логікагіростабілізатормалогабаритний гіростабілізаторstabilization systemPID-regulatorfuzzy logicgyrostabilizersmall-sized gyrostabilizerMaster Thesis97 с.681.3.014