Стіренко, Сергій ГригоровичНебилиця, Микола Дмитрович2025-01-092025-01-092024Небилиця, М. Д. Модель прогнозування оптимального маршруту для БпЛА з урахуванням погодних умов та місцевості : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Небилиця Микола Дмитрович. – Київ, 2024. – 69 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71725Магістерська дисертація присвячена вирішенню проблем, пов’язаних з оптимізацією маршрутів для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) з урахуванням динамічних погодних умов і топографічних особливостей місцевості. Застосування адаптивних алгоритмів планування маршруту дозволяє вирішити ці проблеми, а також сприяє підвищенню ефективності, безпеки та автономності навігації БпЛА. У цій роботі запропоновано модель прогнозування оптимального маршруту, що базується на інтеграції алгоритмів A*, Medial Axis Skeletonization, RRT* та Dubins path із використанням геопросторових даних моделей.69 с.ukштучний інтелектплануванняметодиartificial intelligenceprogrammingпрограмуванняалгоритмиalgorithmsпошук шляхубплаuavpathfindingMaster Thesis004.02