Клятченко, Ярослав МихайловичКальницький, Олексій Вячеславович2024-07-122024-07-122024Кальницький, О. В. Структурно-алгоритмічна організація обчислювальних засобів для калібрування параметрів мультикамерної установки : магістерська дис. : 123 Комп'ютерна інженерія / Кальницький Олексій Вячеславович. – Київ, 2024. – 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67903Актуальність теми: калібрування камер є критично важливою задачею у комп'ютерному зорі та тривимірній реконструкції, оскільки воно визначає точність та надійність отриманих моделей. Особливо актуальною є проблема калібрування у мультикамерних системах, де точне визначення положення і орієнтації кожної камери впливає на якість даних для застосування в різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія. Мета роботи: вдосконалення алгоритмів калібрування камер у симульованому тривимірному просторі для підвищення їх точності та гнучкості при використанні з великою кількістю камер. Об’єкт дослідження: сучасні підходи до калібрування параметрів мультикамерних систем, включаючи визначення внутрішніх та зовнішніх параметрів кожної камери. Предмет дослідження: алгоритми та методи калібрування параметрів камер у мультикамерних установках. Методи дослідження: методи Чжена і Гартлі для калібрування камер, використання методів машинного навчання для адаптації до реальних умов, методи розподілених обчислень. Наукова новизна: вдосконалено алгоритми калібрування камер, що забезпечують високу точність і гнучкість при роботі з великою кількістю камер у симульованому тривимірному просторі. Запропоновані методи враховують нелінійні викривлення об'єктивів та змінні умови освітлення. Практична цінність: результати дослідження можуть бути використані для покращення калібрування камер у різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія. Це дозволить підвищити якість тривимірних моделей та збільшити ефективність використання мультикамерних систем. Особистий внесок магістранта: автор розробив програму для калібрування параметрів мультикамерних установок, провів серію експериментів у симульованому тривимірному просторі, а також розробив алгоритми для підвищення точності калібрування. Апробація результатів дисертації: основні положення та результати роботи були представлені та обговорені на науковій конференції магістрантів та аспірантів "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023 (Київ, 28-30 листопада 2023 р.). Публікації: Тези доповідей на конференції "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023 Структура та обсяг роботи: Робота складається з 4 розділів: порівняльний аналіз актуального наукового та інноваційного здобутку, загальна методика проведення дослідження, запропонована методологія, експерименти з визначення параметрів мультикамерної установки. Загальний обсяг роботи становить 80 сторінок, включаючи 12 рисунків, 5 таблиць та 26 найменувань у списку використаних джерел.88 с.ukКалібрування камермультикамерні системиалгоритмитривимірна реконструкціякомп'ютерний зірсимульоване середовищеCamera calibrationmulti-camera systemsalgorithms3D reconstructioncomputer visionsimulated environmentMaster Thesis004.627