Антонюк, В. М.Повшенко, О. А.2026-07-102026-07-102025Антонюк, В. М. Пристрій просторової орієнтації з гаптичним зворотнім звʼязком для людей з порушенням зору / В. М. Антонюк, О. А. Повшенко // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 144-146. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82196В роботі розглядаються існуючі рішення уникнення перешкод для людей з порушенням зору. На основі проведеного аналітичного огляду встановлено та проаналізовано недоліки таких пристроїв. Запропоновано структурну схему пристрою просторової орієнтації з гаптичним зворотним звʼязком, який вимірює відстані до перешкоди за допомогою матричних Time-of-Flight сенсорів у секторі 270° та надає гаптичний зворотній звʼязок у вигляді вібраціїukавтоматизаціявиявлення перешкодTime-of-Flightгаптичний зворотній звʼязоквбудовані системимікроконтролерArticleС. 144-146615.477:681.5