Роковий, Олександр ПетровичГладков, Даніїл Валерійович2025-01-092025-01-092024Гладков, Д. В. Система навігації за допомогою датчика оптичного потоку : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Гладков Даніїл Валерійович. – Київ, 2024. – 140 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71736Магістерська дисертація присвячена реалізації системи навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Під час виконання роботи було розглянуто та проаналізовано існуючі підходи до реалізації задачі навігації за допомогою датчика оптичного потоку. Було проведено дослідження існуючих технологічних рішень датчиків оптичного потоку для навігації, алгоритмів для виконання задачі обрахунку оптичного потоку, а також апаратних компонент для виконання задач обрахунку оптичного потоку. Під час дослідження та аналізу були виокремлені переваги та недоліки існуючих систем, алгоритмів та апаратних компонент. Було створено програмну та апаратну компоненти, які також було протестовано для оцінки ефективності проведеної роботи. Розроблена система навігації за допомогою датчика оптичного потоку надає можливість отримання даних контролером автопілоту з датчика оптичного потоку для використання в задачах стабілізації дрона, а також навігації в ситуаціях відсутності GPS сигналу.140 с.ukОптичний потіксистема навігаціїдатчикмікрокомп’ютерконтролер автопілотуoptical flowsensornavigation systemraspberry piMaster Thesis004.3