Семінська, Наталія ВалеріївнаДейлід, Денис Сергійович2026-08-202026-08-202026Дейлід, Д. С. Експериментальна установка визначення розподілу тиску в куксоприймачах протезів нижніх кінцівок : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дейлід Денис Сергійович. – Київ, 2026. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82651Метою дипломного проєкту є створення лабораторної установки, призначеної для моделювання реальних умов експлуатації куксоприймачів протезів нижніх кінцівок. Установка має забезпечувати відтворення навантажень, характерних для процесів стояння та ходи, із можливістю точного контролю та вимірювання динамічних параметрів. Основним завданням є дослідження внутрішнього розподілу тисків і зсувних напружень у куксоприймачі під час дії осьових навантажень, що дозволить оцінити комфорт і безпеку користувача, виявити локальні піки тиску. У першому розділі даного проєкту розглянуто види ампутацій нижніх кінцівок людини вище колінного суглоба, форми гільз куксоприймачів, датчики для зняття фізичних показників, їх області застосування, фізичний принцип роботи та способи розташування. Другий розділ присвячений розробці та розрахункам мехатронної системи. Було розташовано п’єзорезистивні датчики Taidacent RXD 1016 на межі кінцівка-куксоприймач. Підібрано матеріал для пневматичних подушок з умовою біосумісності відповідно до міжнародних стандартів та розраховано їх міцнісні характеристики. Для забезпечення навантажень розраховано та підібрано елементи пневматичної системи. Щоб забезпечити автономність роботи, обчислено необхідний об’єм енергоносіїв. Оскільки система має вимірювати данні у режимі реального часу та бути мобільною, підібрано електронні компоненти, складено електронну схему їх під’єднання та написано програмний код, використовуючи мову С++, для підвантаження його на мікропроцесор плати Arduino Mega. Проведено розрахунок та аналіз кріплення гільзи куксоприймача до штатива методом скінченних елементів, виявлено найбільш навантажений спосіб кріплення. Методом адитивних технологій у третьому розділі дипломного проєтку запропоновано спосіб виготовлення куксоприймача. Підібрано матеріал для друку, беручи до уваги технологічні можливості виробництва, та забезпечено подальший постоброблювальний етап. Останній розділ дипломного проєкту відповідає за охорону праці. Розглянуто можливі небезпеки експлуатації виробничого обладнання. Запропоновано заходи для забезпечення санітарно-гігієнічних та безпечних для здоров’я людини умов праці. Таким чином, реалізація такого проєкту дозволить створити експериментальну платформу для комплексної оцінки механічних і ергономічних властивостей протезних систем, оптимізації конструкції приймачів під різні типи ампутацій і матеріали, а також для валідації чисельних моделей методом скінченних елементів. Новизна роботи полягає в інтеграції багатоосьового навантаження з просторовим аналізом внутрішніх тисків, що відкриває можливість формування карт навантаження у часі та створення бази даних для подальшої оптимізації конструкцій куксоприймачів у напрямі підвищення комфорту та безпеки користувачів протезів.85 с.ukмехатронна системагільза куксоприймачап’єзорезистивні датчики Taidacent RXD 1016пневматичні блейдерипневматичне обладнанняавтономна системаArduino Megaметод скінченних елементівадитивні технологіїохорона праціmechatronic systemstump receiver sleevepiezoresistive sensors Taidacent RXD 1016pneumatic bladderspneumatic equipmentautonomous systemfinite element methodadditive technologiesoccupational safetyBachelor Thesis