Струтинський, Василь БорисовичСереда, Богдан Володимирович2024-12-242024-12-242024Середа, Б. В. Гібридний рушій високої прохідності мобільного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Середа Богдан Володимирович. - Київ, 2024. - 59 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71277Метою дипломного проекту є створення гібридного рушія високої прохідності мобільного роботизованого комплексу з поєднанням гусеничного та вібраційного рушіїв. Було порівняно різні варіанти виконання вібраційних рушіїв та мобільних роботизованих комплексів. Було розроблено концептуальну графічну та кінематичну схему майбутнього мобільного роботизованого комлексу. Розроблено та змодельовано динамічний механізм, принцип роботи якого лежить у використанні некруглих зубчастих коліс та ексцентричних валів.59 с.ukвібраційний привідгусеничний рушіймобільний роботизований комплексvibration drivecrawlermobile robotic complexBachelor Thesis