Жураковський, Богдан ЮрійовичЯкобець, Катерина Радівна2025-11-032025-11-032025Якобець, К. Р. Система керування роботизованим вазоном: дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Якобець Катерина Радівна. – Київ, 2025. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77053Система керування роботизованим вазоном. Проєкт містить 66 с. тексту, 31 рисунок, 1 таблицю, посилання на 24 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Метою роботи є створення ефективної системи догляду за рослинами. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи керування роботизованим вазоном. Особливу увагу було приділено системі поливу, що використовує методи штучного навчання, зокрема алгоритм класифікації KNN, та підтримує дистанційне керування через вебсайт. Після ретельного аналізу були обрані ємнісний датчик вологості ґрунту, датчик температури та вологості повітря, мікроконтролер ESP32, реле, водяна помпа, блок живлення. Також було створено 3D-макет роботизованого вазона, куди передбачаєтсья інтеграція системи поливу. Також у рамках проєкту було реалізовано вебінтерфейс для дистанційного управління системою. Сторінка виводить поточні показники з сенсорів та надає можливість користувачу керувати поливом. У дипломному проєкті було створено програмне забезпечення з використанням мов C++ в середовищі Arduino IDE для мікроконтролера, Python для машинного навчання та серверної частини, а також React для розробки клієнтської частини керування системою. Розробку можна застосовувати для догляду за рослинами в житлових, офісних та громадських установах72 с.ukроботизований вазонсистема поливумашинне навчаннясистема керуванняrobotic flowerpotirrigation systemmachine learningcontrol systemBachelor Thesis004.04