Ткач, М. М.Гуменний, Д. О.Tkach, M. M.Gumenny, D. A.2016-06-142016-06-142014Ткач М. М. Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2014. – № 1(24). – С. 139–152. – Бібліогр.: 11 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16420ukАнтропоморфний крокуючий апаратдотримання нестійкої рівновагиієрархічна система управлінняHardware in the loopотримальне правління рівновагоюanthropomorphic walking robotsobservance of unstable equilibriumhierarchical control systemoptimal balance boardСистема управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратомManagement system compliance regime equilibrium anthropomorphic walking machineArticleС. 139-152(062-050)