Бобков, Ю. В.Карповець, Д. В.2025-11-252025-11-252025Бобков, Ю. В. Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору / Бобков Ю. В., Карповець Д. В. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 31-36.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77360учасні мультироторні літальні апарати (МРЛА), що належать до класу безпілотних літальних апаратів (БПЛА), набули широкого поширення в таких сферах як агромоніторинг, аерофотозйомка, пошуково-рятувальні операції та інспекція інфраструктурних об’єктів. Завдяки високій маневреності та здатності до зависання МРЛА можуть ефективно функціонувати у складних просторових умовах. Проте при польоті в середовищі з природними або штучними перешкодами — деревами, будівлями, елементами рельєфу — виникає загроза зіткнення, яка може призвести до втрати БПЛА або пошкодження навколишніх об’єктів.ukArticleС. 31-36004.93, 629.05