Кравець, Олександр МихайловичВасиленко, Павло Сергійович2019-03-052019-03-052018Василенко, П. С. Розробка та створення системи переміщення мобільного робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Василенко Павло Сергійович. - Київ, 2018. - 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26619Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Небезпечні об’єкти, які пребувають у польових умовах і не можуть бути преміщені в спеціалізовану майстерню. З ними необхідно працювати на місці їх дислокації. Ці об’єкти це – польові та спеціальні міни, снаряди які не розірвалися, ємності з токсичними хімічними матеріалами, трубопроводи та резервуари під високим тиском, та ємності з пошкодженнями, які супроводжуються витоками рідких і газоподібних речовин. Такі об’єкти мають забруднення, та розташовані довільним чином і не дозволяє переміщення. При виконанні роботи використовувались сучасні засоби інформаційних технологій, зокрема система автоматизованого проектування “Inventor” та CAE система Matlab. В процесі розробки створено тривимірні моделі для здійснення моделювання процесу функціонування платформи мобільного робота. Створено та реалізовано засобами “Inventor” моделі основних вузлів платформи мобільного робота. Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню», секція «Машинобудування».ukмобільний роботсистеми переміщення мобільних роботівприводи переміщення мобільних роботівсистеми керування переміщенням мобільних роботівMaster Thesis89 c.621.865.8